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數控雕刻機的新的資訊

來源:數控雕刻機_蘇州晟天雕刻設備有限公司 發布時間:2019-06-05 點擊次數:

     近日,江蘇省科技支撐項目“多功能冗余自由雙臂工業機器人開發與示范應用”重點項目啟動項目在常州召開。
    
    據報道,江蘇省科技廳發起的“多功能冗余自由雙臂工業機器人開發與示范應用”重點項目由中國科學院先進制造研究所牽頭,由江蘇省三所大學,兩家企業和數控機構共同實施。聯合研發,計劃在三年內完成。同時,根據江蘇省科技廳相關項目的相關要求,在研發重點的同時,探索了“項目經理制”的實施,并試圖順利實施。項目經理的各種項目。
    
    在啟動會議上,項目的六位項目負責人報告了具體的研究計劃,研究計劃和當前研究進展,包括冗余自由雙臂工業虛擬樣機的研究,設計和開發。機器人。 “7自由度冗余機械手集成接頭的結構設計”,“雙臂機器人車身制造工藝和關鍵功能部件的開發”,“基于ROS的開放式機器人控制系統”,“基于RTAI的實時Linux操作系統“”構建“,”基于視覺和激光等多傳感器融合的精確定位技術“。
    
    
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